コモンライブラリを使用してＧＰＩＯを使ってみるテストプログラム。
以下のソースコードを/netos63_gnu/src/apps/に展開。
gpio_test.zip
ビルド方法：
NET+Works 6.3 Build Enviromentを起動 $ cd src/apps/ipinfo_test/32b $ make PLATFORM=connectme clean all
使用する関数の説明：
void init_gpio(unsigned char gpio_bit, unsigned char bDir); unsigned char get_gpio(unsigned char gpio_bit); void set_gpio(unsigned char gpio_bit, unsigned char bVal);これはコモンライブラリの関数。
gpio_bitにはgpio.hで定義されている
GPIO_NUM_1
GPIO_NUM_2
GPIO_NUM_3
GPIO_NUM_4
GPIO_NUM_5
を指定する。
bDirにはgpio.hで定義されている
GPIO_DIR_IN
GPIO_DIR_OUT
のいずれかを指定する。
bVarには 0 もしくは 1 （0以外なら可）を指定する。
init_gpioはgpioの方向（入力・出力）を設定する関数である。
GPIOの３を出力に設定したい場合は
init_gpio(GPIO_NUM_3, GPIO_DIR_OUT);
のように使用する。
get_gpioは指定したgpioの状態を取得するための関数である。
結果は 1 または 0 となる。
GPIOの２の状態を得るには
get_gpio(GPIO_NUM_2);
のように使用する。
set_gpioは指定した出力設定されたgpioの出力を設定するための関数である。
GPIOの３の出力を 0 にしたい場合は
set_gpio(GPIO_NUM_3, 0);
のように使用する。
プログラムの説明。
#include "flashftp.h" #include "gpio.h"コモンライブラリのうち利用する関数のヘッダ。
NAsetSysAccess(NASYSACC_ADD, "user", "pass", NASYSACC_LEVEL_HTTP_R1 | NASYSACC_LEVEL_RW, NULL);
flashftp_start("gpio_test");
これはログイン名とパスワードの設定後にフラッシュ書込み用ｆｔｐサーバを起動している部分。init_gpio(GPIO_NUM_1, GPIO_DIR_OUT); init_gpio(GPIO_NUM_2, GPIO_DIR_OUT); init_gpio(GPIO_NUM_3, GPIO_DIR_IN); init_gpio(GPIO_NUM_4, GPIO_DIR_IN); init_gpio(GPIO_NUM_5, GPIO_DIR_IN);gpioの方向の設定部分。１と２を出力、３，４，５を入力に設定している。
while (1) {
if (get_gpio(GPIO_NUM_5)) {
set_gpio(GPIO_NUM_1, get_gpio(GPIO_NUM_3));
set_gpio(GPIO_NUM_2, get_gpio(GPIO_NUM_4));
}
}
メインループ。gpio５の入力が１のときは、
gpio３の入力状態をgpio１の出力とし、
gpio４の入力状態をgpio２の出力とする。
32b/makefileには
ROM用ファイルを作成しない指定：
BUILD_ROM_IMAGE= 0
コモンライブラリファイル（flashftp.c, gpio.c）の追加：
APP_C_FILES=root.c flashftp.c gpio.c
コモンライブラリへのソース検索パスの追加：
vpath %.c ../../common
コモンライブラリへのインクルード検索パスの追加：
APP_INCDIRS= -I.. -I../../common
を設定している。コモンライブラリを使う場合には同様の設定がmakefileに必要となるので覚えておくこと。
備考：
実行する前にボードのディップスイッチ（シリアルとＧＰＩＯ切替用）を写真のように全て赤丸側にしておくこと。
これはＧＰＩＯで使用する各ビットがシリアルの信号線と共用しているためにＧＰＩＯで使用するようにするもの。
モニター用のシリアルのフローコントロールは使用しない設定にしておくこと。
実行してＧＰＩＯの入力用ディップスイッチの５と３をonにしたところ。（赤丸）
３がonなのでＬＥＤの1番が点灯している。
なお、ＧＰＩＯの３，４，５が入力なのでＬＥＤの３，４，５はそれぞれ対応したＧＰＩＯの状態を示している。（ボードの仕様）