2輪倒立振子型ロボットは、足の代わりに取り付けた2つの車輪だけを用いてバランスをとりながら動くロボット。 センサやモータごとにマイコンを搭載し、 分散協調処理技術‐それぞれがネットワークを介して協調して動作する構造、 すなわち相互に情報をやりとりしながら常に最適かつ迅速に判断して動く仕組み- を開発することで、転倒することなく滑らかで正確に動くロボットが実現しました。