PCユニット 構成 各ユニットに対する指令やデータの取得等を行い、 ロボット全体のコントロールを司る。 外部PC等との通信。 CAN接続端子付き。 CPU : Intel® Atom™ processor 330 メモリ : ２GB LAN：10/100/1000 Mbps USB : 4ports OS : Linux(Fedora9) ※オプションでレーザーセンサをつけることができる。 ※オプションでビデオカメラをつけることができる。 ※マイク、スピーカーをつけることができる。 サイズ 約ｗ210mm×D210mm×H85mm 重量     CAN-USBゲートウェイユニット 構成 ＰＣとＣＡＮとのインターフェース 楽ロボPCユニット以外のPCを利用する場合に必要となります。 サイズ 約ｗ76mm×D76mm×H76mm 重量     パワーユニット 構成 ＣＡＮバスを通じて他のユニットに基本電圧を供給 PCユニットと移動機構ユニットに対しては駆動用電力を供給 サイズ   重量     走行ユニット 構成 トルク　設定／取得 ブレーキ　設定／取得 パワー　設定／取得 回転角　設定／取得 回転角速度　取得 通知時間間隔　設定／取得 モーメント、静止摩擦係数、動摩擦係数　の計測 サイズ 約ｗ260mm×D100mm×H220mm(タイヤ無し)　＊直径260mmのタイヤが基本装備。 重量     マニピュレータユニット(開発予定)   距離センサユニット(開発予定) 構成 測定時間間隔　設定／取得 測定距離　取得   AGユニット−加速度、ジャイロセンサ 構成 ・加速度センサ 測定時間間隔　設定／取得 ３軸の各加速度　取得 ・ジャイロセンサ 測定時間間隔　設定／取得 ２軸の回転角速度　取得 サイズ 約ｗ76mm×D76mm×H76mm 重量