テレビ会議システム　iApp開発　ロボット開発

沿革＆開発実績
1986～ 株式会社アートファンクション設立 ・３ＤＣＧ画像作成ソフトの研究開発 ２Ｄペイントソフト「ＧＩＯＴＴＯ」、２Ｄペイントソフト「彩子」、２Ｄペイントソフト「Ｈｙｐｅｒ彩子」 ＩＢＭ　ＰＳ５５版３Ｄレンダリングソフト開発、その他ＣＧ関連ソフトウェア受託開発 EPSON ラップトップＴＶＣＦ用ＣＧアニメ作成

1995 株式会社アートファンクションを有限会社楽墨堂に組織変更 ・インターネットストリーミング技術の研究開始 Shade-LightWave3Dデータコンバータ受託開発

1996 EPSON ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｐｙ１６受託開発 EPSON アプリケーションランチャーソフト受託開発

1997 ガンダムバーチャルモデラー受託開発 ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｐｙ３２受託開発 ＩＰテレビ会議システム開発

1998 ＩＰテレビ電話システム「Ｔｅｌｅｐｏｎ」研究開発 Ｓｈａｄｅ用オブジェクト論理演算部分受託開発 Ｓｈａｄｅ用ＬＷ３Ｄコンバータープラグイン受託開発

1999 ＩＰ音声電話システム受託開発 ＩＰテレビ会議システム「ＬｉＭ」開発販売

2000 新型ＩＰテレビ会議システム「ＬｉＭバージョン２」開発販売 学校用ＩＰ音声会議システム受託開発 ショッピングサイト構築

2001 インターネットカフェ用コントロールシステム受託開発 ショッピングサイトメンテナンス

2002 工場監視システム受託開発 ショッピングサイトメンテナンス Ｓｈａｄｅ用３ＤStudioMaxコンバータープラグイン受託開発 ＩＰデータストリーム用コンポーネント開発 e－Ｌｅａｒｎｉｎｇ支援システム開発 新型ＩＰテレビ会議システム「ＬｉＭバージョン３」開発 LSP-Laksmi Secure Package発売開始

2003 新型ＩＰテレビ会議システム「ＬｉＭバージョン３」発売開始 医療用画像処理システム受託開発 ＤＮＡチップ処理用ソフト受託開発

2004 ＩＰテレビ会議システム「ＬｉＭバージョン３．２」発売開始 Ｓｈａｄｅ用ＤｉｒｅｃｔＸファイルエクスポータプラグイン受託開発 独立行政法人 情報通信研究機構 ソフトウェア開発受注 中国データバンク Ｗｅｂ構築 ポータブル医療機器用ソフトウェア受託開発 ＮＴＴコミュニケーション科学基礎研究所 ソフトウェア開発受注

2005 ・ロボット関連ハードウェア、及びソフトウェアの研究開発開始 愛地球博・ＮＥＤＯ館展示用ロボット制御ソフト開発

2006 ・分散協調型ロボット用インテリジェントモータコントローラ研究開発開始 独立行政法人 情報通信研究機構 ソフトウェア開発受注 Ｄｉｇｉ社ＣｏｎｎｅｃｔＭＥ用ファームウェア開発

2007 独立行政法人情報通信研究機構リアルタイム３Ｄ仮想空間構築システム開発受注 高機能デジタルスキャンコンバータファームウェア受託開発 日立国際電気　映像蓄積サーバ用ミドルウェア受託開発 株式会社楽墨堂に組織変更 京都府宇治市に本社移転。 ２輪倒立振子型 ロボット開発 2007国際ロボット展に出展

2008 インテリジェントロボットユニット「楽ロボ」開発 楽墨堂のシンボル｢チリ｣ ロボット開発

2009 「ハイビジョン対応新型ビデオコミュニケーションシステム」開発開始

2010 FULL HD対応リアルタイムコミュニケーションシステム「ＦＲＡＭＥ」開発

2011 FULL HD対応リアルタイムコミュニケーションシステム「ＦＲＡＭＥ」販売開始

2012 レスキューロボット用電子回路、通信制御用ファームウェア、アプリケーション開発
FULL HD対応リアルタイムコミュニケーションシステム「ＦＲＡＭＥ」多地点版発売

iPhone/iPadアプリの開発

iApp「月讀　PlanetsAR」「明察カメラ　Insightful Cam」「描画カメラ　DrawingCam」 発売

2016 デザイン書道・アート書道・筆文字用　スキャンソフト　開発

「淡墨～TANBOKU～」和紙に書いた墨の濃淡を簡単に抽出。