テレビ会議システム　iApp開発　ロボット開発

楽墨堂では テレビ会議システム、

各種マルチメディア関連ソフト、ＣＧ関連、

スマートフォンアプリの 研究・開発・受託・販売

ロボット製作、ロボット制御システムの開発を

承っております。

　iPhone/iPad アプリ開発・受託

　Network/Multimedia

インターネット／イントラネット用 テレビ会議システム 、プライオリティ保持型IPデータ転送ライブラリ、
音声ストリーム圧縮展開支援ライブラリ、 ビデオストリーム圧縮展開支援ライブラリ、
UNIXサーバー設置から運営までのコンサルタント

　2-Dimension/3-Dimension

ペイントシステム 画像処理ライブラリ、 画像可逆圧縮ライブラリ、 画像入力アプリケーション
モデリングシステム、 レンダリングエンジン (Ray-Tracing,Scanline, A-Buffer,BSP-Tree,,,)
ポリゴンベース論理演算用エンジン

　Embedded

組み込み系

　Robotics

駆動コントロール、モーションコントローラー、シナリオ記述研究 ２輪走行　倒立振子型ロボットプラットフォーム

　ソフトウェア開発

対応OS 　Windows, Linux, MacOSX 対応言語 C, C++, Objective-C, Java, perl, php 他

　ネットワークシステム開発

◇音声・映像等リアルタイムストリーミング技術
◇ネットワークを利用した各種制御ソフトウェア開発 ◇ZigBeeを利用した分散無線ネットワークシステム開発